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针对非线性系统的跟踪问题，引入了大致跟踪的概念，并在预测控制的优化问题中用当前时刻的下一时刻的跟踪误差约束替代终端时刻的跟踪误差约束，设计了鲁棒预测控制器，分析了预测控制器的稳定性。仿真结果显示了所设计鲁棒预测控制器的跟踪效果。
跟踪问题中的非线性鲁棒预测控制器
【摘 要】
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针对非线性系统的跟踪问题，引入了大致跟踪的概念，并在预测控制的优化问题中用当前时刻的下一时刻的跟踪误差约束替代终端时刻的跟踪误差约束，设计了鲁棒预测控制器，分析了预测控
【机 构】
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海装广州局航空总体办公室
【出 处】
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控制工程期刊：中英文版
【发表日期】
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2013年4期
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