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本文介绍了四轴平台随动回路的工作原理,通过系统建模及仿真得到系统在外框架角±90°及附近的运动情况,在此基础上提出了解决方法,并通过仿真验证了其有效性.
四轴平台外框架角 90 时运动特性仿真分析
【摘 要】
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本文介绍了四轴平台随动回路的工作原理,通过系统建模及仿真得到系统在外框架角±90°及附近的运动情况,在此基础上提出了解决方法,并通过仿真验证了其有效性.
【机 构】
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北京航天控制仪器研究所
【出 处】
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导航与控制
【发表日期】
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2004年期
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