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基于拉格朗日方程，在考虑曲柄连杆的变惯量、气缸的摩擦扭矩和燃气压力总指示扭矩的基础上建立了发动机曲轴轴系动力学模型。利用ADAMS内置的参数点坐标、参数化方程功能，在ADAMS内二次开发了集曲轴轴系结构参数、摩擦扭矩参数、负载扭矩参数和发动机点火次序选择的参数化软件。通过曲轴柔性处理获得轴系模态中性文件，由ADAMS／FLEX模块导入到ADAMS中建立了柔性曲轴的发动机多体动力学虚拟样机，结合某型车进行了动力学仿真。结果表明，发动机有效输出扭矩受摩擦扭矩和变惯量扭矩的影响较大，柔性曲轴比刚性曲轴能更好地模