【摘 要】
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以自动抱夹横移机手部抱夹装置为研究对象，利用UG软件建立各零／部件的三维几何模型，在ANSYS软件中建立各零／部件的有限元模型，并采用弹簧阻尼器单元COMBIN14建立各结合部的动力学
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以自动抱夹横移机手部抱夹装置为研究对象，利用UG软件建立各零／部件的三维几何模型，在ANSYS软件中建立各零／部件的有限元模型，并采用弹簧阻尼器单元COMBIN14建立各结合部的动力学模型，从而建立手部抱夹装置整体有限元模型，进行模态分析和谐响应分析，得到手部抱夹装置前六阶模态，识别手部抱夹装置的薄弱环节，为手部抱夹装置的优化设计提供科学依据。
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