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期刊论文
单级倒立摆的逼近逆模型及趋近控制
单级倒立摆的逼近逆模型及趋近控制
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tingyu263
【摘 要】
:
基于非线性分级控制思想,研究了逼近逆模型的设计方法,并结合变结构趋近控制律规则,将基于综合误差方法的滑动模逼近控制应用在某单级倒立摆上,通过仿真分析,收到了良好的控
【作 者】
:
贝太周
帕孜来·马合木提
【机 构】
:
新疆大学电气工程学院
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2011年10期
【关键词】
:
倒立摆
逆模型
趋近控制
分级控制
inverted pendulum
inverted model
trending control
grading c
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基于非线性分级控制思想,研究了逼近逆模型的设计方法,并结合变结构趋近控制律规则,将基于综合误差方法的滑动模逼近控制应用在某单级倒立摆上,通过仿真分析,收到了良好的控制效果。
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