【摘要】这篇文章我们研究了带有扰动的切换时滞系统的鲁棒控制.通过格朗沃尔不等式和基本不等式，获得了稳定性结果来研究扰动系统的渐近行为.
　　【关键词】系统稳定；扰动项；时滞；H∞控制
　　1.介 绍
　　切换系统包括一系列的子系统和支配这些子系统的切换信号，研究切换系统的主要思想是稳定性分析.切换系统在各领域中有很大的应用，在实际中常作为一个联合的模型工具去处理问题.与以前文章相比，我们加了内部干扰和时滞项来研究系统的鲁棒控制.
　　3.结 论
　　在这篇文章中，我们研究了带有非线性扰动的切换时滞系统的稳定性，通过运用格朗沃尔不等式和基本不等式，系统是稳定的.