【摘 要】
：
本文提出了小飞行器的一种原始配置，它基于带有固定角螺旋浆的三个转子。井描述了控制向量的生成过程，展现了飞机动力学的详细数学模型。考虑到实际情况中一些针对小型无人机的
论文部分内容阅读
本文提出了小飞行器的一种原始配置，它基于带有固定角螺旋浆的三个转子。井描述了控制向量的生成过程，展现了飞机动力学的详细数学模型。考虑到实际情况中一些针对小型无人机的限制，提出了一个使三轴式旋翼飞机完全稳定的控制策略，合成的控制器比较简单，而且在实时实验和仿真演示时都表现出了良好的性能。还有一种基于Simulink的平台被开发了来实现实时控制的目的。
其他文献
编制一本设区市的综合性地图集是一个庞大而复杂的系统工程。由于内容繁杂,信息量丰富,所涵盖的专业和学科又比较多,要在专业上达到国内先进水平,就必须科学地、高标准严要求地精心策划、组织和设计。该文通过对《绍兴市地图集》的选题与编排思路的回顾和总结,就选题内容与编排顺序对图集的成功与否作了阐述,对大型综合类地图集的编制有一定的借鉴作用。一本科技含量高、美观实用的综合性地图作品,不仅为各级领导和管理部门进
根据规范规定并查阅文献,选取坝体坡率m(0.7、0.75、0.8、0.85)、地基弹性模量E(微风化~新鲜岩体,24、36、48、60 GPa)作为影响因素,进行2因素4水平的正交方案设计,采用有限
合肥航太电物理试验厂房工程是航空飞行器雷电检测的项目，项目要求高，施工技术难度较大，其工程单层高度为23．7m，预应力框架粱跨度最大为28m，部分屋盖采用螺栓球节点网架，采用高空滑
针对当前特殊教育学校聋生的实际情况，提出“以点带面，促进可持续发展”的有效性管理研究课题。引点——刚柔并济，基点——扬长避短、情点——爱不释手、拓点——力争上游，体现人
音乐正是人们最喜闻乐见的艺术形式,声乐演唱更是音乐作品中最具有感染力的因素之一,由于中专生自身的条件限制,使其对音乐的领悟能力和声乐技巧的把握能力上都比较欠缺,因此
少数民族音乐是整个中华民族在进行发展和创造历史过程中一个重要的组成部分。在普通高校开展少数民族音乐教育是传播少数民族文化建设的一种重要手段。本文就普通高校的音乐
摘要：伴随着我国新课程改革的不断深入，如何从根本上提高高中英语的教学质量也成为了诸多英语教学工作者所面临的一项重大课题。传统的英语教学模式主要以教师为主体，学生只是被动的接受。这样的教学模式不仅无法激发学生的学习兴趣，而且还会使教学达到事倍功半的效果。鉴于此，本文主要以教学课堂中呈现行为为核心，对其在高中英语教学中的有效性进行探讨，以此来为日后高中英语教学质量的提升提供参考。 关键词：高中英语；
好吧如果选择就请尽情的跳动只要求瞬间这就足以表达出你的心愿
翟品善先生，生于一九三八年，藤花书屋传人，著名中国画及篆刻艺术家、中国知识产权大使，获“国务院政府特殊贡献津贴”奖励的国家级专家，国家人事部授予“著名国画艺术家”称号。翟
目的：通过全面调查护理学院在校学生学习英语的概况,动机,策略,以了解学生的英语学习状况。方法：采用抽样调查的方法调查延边大学护理学院本科生,通过问卷调查的方法,对护理学