论文部分内容阅读
在分析五轴端铣加工特点的基础上，运用机构学理论将五轴机床通用模型和端铣刀具模型相结合，建立一个五轴端铣加工的通用运动学模型。利用齐次坐标变换矩阵和反向运动学分析得到适合各种机床和刀具类型的五轴端铣加工运动学表达式。最后基于该模型，使用C＋＋和QT开发出了一个通用的五轴端铣加工后置处理程序，以数个的端铣加工组合为例，配合VERICUT软件验证了模型和所开发的后置处理的可行性和高效性。