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利用拉格朗日方程推导出摆锤式自动平衡装置的数学模型，依据现有实验台确定模型中的相应参数，应用龙格一库塔法对数学模型进行计算机仿真，分析摆锤质量对摆锤式自动平衡装置减振性能的影响。
摆锤式自动平衡装置的建模与仿真
【摘 要】
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利用拉格朗日方程推导出摆锤式自动平衡装置的数学模型，依据现有实验台确定模型中的相应参数，应用龙格一库塔法对数学模型进行计算机仿真，分析摆锤质量对摆锤式自动平衡装置减振
【机 构】
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中南大学机电工程学院
【出 处】
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噪声与振动控制
【发表日期】
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2012年2期
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