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提出了一种基于滑模控制的永磁同步直线电动机位置伺服控制器。根据相对参考位置的大小对系统运行的相轨迹进行分别设计，设计两个一阶滑模面实现速度控制和精确定位，控制律易于数字实现，且保证了系统的鲁棒性。实验结果表明系统能够按所设计的轨迹运行，实现直线电动机无超调、快速、精确定位。
永磁同步直线电动机的位置滑模控制器设计
【摘 要】
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提出了一种基于滑模控制的永磁同步直线电动机位置伺服控制器。根据相对参考位置的大小对系统运行的相轨迹进行分别设计，设计两个一阶滑模面实现速度控制和精确定位，控制律易于
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2010年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（50407008）
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