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研究了一类非线性控制系统的全局有限时间镇定问题.基于Lyapunov 函数给出了一种迭代的有限时间控制设计方法.由此得到的有限时间控制器是连续但非光滑的时不变反馈控制器.
一类非线性系统的非光滑有限时间镇定
【摘 要】
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研究了一类非线性控制系统的全局有限时间镇定问题.基于Lyapunov 函数给出了一种迭代的有限时间控制设计方法.由此得到的有限时间控制器是连续但非光滑的时不变反馈控制器.
【机 构】
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中国科学院数学与系统科学研究院系统与控制重点实验室
【出 处】
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中国科学E辑
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金;
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