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针对搭接坡口的特点,在摆动TIG焊搭接坡口电弧扫描的数学模型中采用电弧圆柱体体积的变化信号作为系统的输入信号,从而建立了系统的整体仿真模型。在保证工艺参数不变的情况下,比较分析了该模型的仿真结果与传统的利用焊枪高度变化为输入的模型的仿真结果以及实际的焊接波形之间的差异。结果表明,仿真结果与试验结果相吻合,证明该模型比传统的模型更为精确,更能反映实际情况。对搭接坡口的焊缝跟踪系统研究有一定的指导意义: