【摘 要】
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物料的搬运及分拣在产品流水装配线及自动化生产线中被广泛使用，本文以恒锐关节机器人和三菱FX3U-48MT型号PLC为控制核心，结合触摸屏、传感检测与变频器控制等技术，设计了基于PLC与工业机器人控制的物料搬运及分拣系统，提升了设备的自动化水平和生产效率。首先，分析了物料搬运及分拣系统的工作流程，再以工业机器人与PLC为控制核心给出了系统的硬件组成及软件设计。实验运行结果表明，控制系统整体运行良好，
【基金项目】
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江苏省教育科学“十三五”规划2020年度课题《校企共建五年制工业机器人技术专业核心课程的实践研究》（课题编号C-b/2020/03/03）； 2022年江苏高校“青蓝工程”资助项目的阶段性成果；
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物料的搬运及分拣在产品流水装配线及自动化生产线中被广泛使用，本文以恒锐关节机器人和三菱FX3U-48MT型号PLC为控制核心，结合触摸屏、传感检测与变频器控制等技术，设计了基于PLC与工业机器人控制的物料搬运及分拣系统，提升了设备的自动化水平和生产效率。首先，分析了物料搬运及分拣系统的工作流程，再以工业机器人与PLC为控制核心给出了系统的硬件组成及软件设计。实验运行结果表明，控制系统整体运行良好，工作效率高，达到了预期效果。
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