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摘 要：众所周知，水稻种植在我国的农业生产中占有关键性的地位，近年来随着现代化技术的应用和推广，我国水稻生产的机械化水平也有了明显的提升，水稻种植的生产效率也有了显著的提高。水稻插秧机的研发和应用，使得传统的人工插秧方式得到了创新，弥补了传统人工插秧劳动负担大的不足，有效促进了插秧效率的提升，在一定程度上提高了水稻的产量。而水稻插秧机中，分插机构是最主要的工作部件，是影响机械插秧质量和效率的关键因素，本篇文章围绕水稻插秧机分插机构技术特点以及使用中存在的问题展开分析。
关键词：水稻插秧机;分插机构;技术特点;使用问题;分析
我国在水稻的栽培以及研究方面有十分悠久的历史，而且大米一直是我国人民群众所钟爱的主食，所以水稻种植的地位是比较高的。而在我国的水稻种植中，水稻的机械生产技术一直深受重视和关注，随着我国现代化农技研发技术水平的提升，水稻生产的机械化水平也得到了明显的改善，水稻插秧机也逐渐得到大面积的推广和应用。机械插秧与我国传统的人工插秧方式相比，兼具适应能力强、产量稳定等优势，水稻插秧机已经成为我国最重要的机械化生产技术之一，同时优化水稻送秧以及插秧效果一直是水稻插秧机技术的发展目标。
1水稻插秧机的发展与研究现状
目前来看，我国在水稻插秧机的研究方面有几十年的发展历史，其中部分技术是借鉴国外成熟机型，再加上自主研发方面的不断突破，使得我国的水稻插秧机取得了明显的发展进展。但是我国自主研发和生产的插秧机，在成本以及操作性能方面依旧存在一定的缺陷，与国外成熟机型相比，仍旧处于落后的发展状态，这就在很大程度上限制了我国水稻生产技术水平的提升[1]。
然而随着小苗带土宽行机插秧技术的引进以及深入研究，相关产品也迅速投入到市场中，同时也取得了良好的发展效果，小苗带土宽行机插秧技术可以有效的满足了单季常规水稻的插秧需求，但是还无法满足双季稻以及杂交稻的需求，而这种不足的存在是机械结构原理所影响的，同时也说明了水稻品种之间存在明显的差异性。现阶段，我国的水稻插秧设备，还无法满足大苗、大株距以及单本稀植方面的需求，这就对水稻插秧机的分插机构技术提出了更高的要求。
2分插机构的功能要求
分插机构是水稻插秧机的重要工作部件，分插机构主要由两大部分构成，即分插器和驱动机构，从而实现分秧以及插秧的目的。而在实际的工作中，分插器在分秧以及插秧过程中直接与秧苗进行接触，为保证合理取秧，以及保证秧苗的深度和稳定，就需要保证分插器按照一定轨迹和姿态来进行运动;其中驱动机构的做引就是保证分插器可以按照相关的轨迹以及姿态方面的要求来进行运转。所以从这个角度来看，驱动机构的性能是直接影响插秧效率和质量的重要因素。
3分插机构的结构和特点
3.1普通分插机构
普通分插机构在主要工作部件上，使用的是曲柄摇杆结构，分插机构的主动件则是曲柄，曲柄通过回转运动来提供动力，曲柄在转动过程中会同时带动着连杆和摇杆共同进行有规律的摆动。其中連杆的作用是将曲柄和插秧臂连接，从而起到传动的作用。
普通分插机构使用的是传统机械机构，其结构特点如下所示：第一，结构简单、可靠性高，可以满足正常插秧的工作需求，而且技术也愈发成熟，最重要的是制造以及使用的成本也比较低;第二，这种普通分插机构，仅能进行低速插秧，但是在使用中由于使用的屙屎连杆机构这种机构形式，在实际的运转中也会受到惯性的作用而出现一定的冲击载荷，一旦转速过高，整个连杆机构就会出显较为明显的振动，从而导致与原有插秧轨迹偏离，而影响了插秧质量，所以一般来说，曲柄的转速需要控制在200r/min[2]。
3.2高速分插机构
目前我国水稻生产中使用最广泛的高速分插机构是椭圆齿轮行星系高速分插机构，使用回转行星式的齿轮结构，能够有效的优化水稻高速插秧过程，同时提高了插秧轨迹的合理性，通过对传动比进行调整，来控制行星轮的转速。
椭圆齿轮行星系高速分插机构的特点如下所示：第一，一次的回转可以满足两次插秧的需求，提高了插秧的工作效率;第二，使用行星系回转机构，可以降低惯性力，保证传动更加平稳;第三，椭圆齿轮的是应用，可以减少传动比在变化期间所出现的振动问题;第四，椭圆齿轮的加工工艺相对来说，比较的复杂化额繁琐，对精度有较高要求，而去诶整体配备的结构也十分复杂，所以它的制造成本比较高，插秧机的销售价格也相对来说比较高;此外，椭圆齿轮行星系高速分插机构，取苗点出运动学特性也存在一定的缺陷，会给秧苗带来损害。
4水稻插秧机分插机构使用中存在的问题
4.1机械育秧技术的推广力度不足，农民缺乏育秧技术的掌握
目前我国的机械育秧技术的发展速度不断加快，技术水平也有了明显的提升，但是由于受到推广工作的影响，导致多数的农民并没有掌握完善的育秧技术，就无法发挥出机械育秧技术的优势和作用，也就难以提高育秧的质量。机械化育秧技术具有很强的专业性，而且工作程序也比较的复杂，由于其推广力度存在一定的不足，难以实现更大范围的推广和使用;再加上农民由于缺乏相关的教育和培训，并没有认识到这一技术的重要性，也没有掌握该技术的应用要点，导致无法在实际的作业中得到有效的应用，在这样的情况下，自然插秧装置的作用也无法发挥出来[3]。
4.2操作技术影响插秧质量
分插机构的使用效果与操作的规范性有很大的关系。目前由于水稻机械插秧的普及时间并不长，再加上驾驶人员的缺乏驾驶经验，并没有根据秧苗以及田间的实际情况来调整分插机构的实际性能，导致插秧机的功能无法得到发挥，甚至还会出现漏插、伤秧等问题。另外，水田的耕整地作业质量也是影响插秧质量的关键因素。
4.3技术实力影响插秧质量
近年来，我国的水稻机械化插秧技术有了明显的改进，在技术创新方面有很多突破，但是对于高速插秧机技术方面，与国外发达国家依旧存在较大的差距。我国目前所使用的高速插秧机分插机构还存在一定的落后情况，自主机型在应用以及推广方面的速度比较慢，而使用椭圆齿轮行星系高速分插机构，则会增加加工成本，而且插秧的品质也得不到保证。
4.4农艺技术对插秧机的影响
我国水稻种植面积广是公认的，由于种植面积比较广，水稻的品种也比较多，对农艺技术也有不同的要求，这就在一定程度上影响了高速插秧技术与农艺要求的结合，影响了水稻育秧技术一分插技术的应用。只有将育秧以及插秧与农机农艺的结合，才能保证插秧技术得到广泛应用，但是在二者融合中也依旧存在一定的问题，给插秧技术的应用也产生了不良影响[4]。
5结束语
综上所述，随着现代化技术的不断发展，我国水稻机械化生产水平也有了显著提升，但是与国际水稻机械化生产水平相比，仍旧有一定的差距存在，尤其在插秧机分插机构技术方面，差距比较大，这就需要加大对分插机构相关技术的研究，来提高分插机构的技术水平，为插秧机的应用提供重要保证。
参考文献：
[1]马永明，马明光.水稻插秧机分插机构技术特点及使用中存在的问题[J].农机使用与维修，2019，No.277（9）：56-57.
[2]杨生顺，孔早八.水稻插秧机在农村推广应用中存在的问题和对策[J].农机使用与维修，2020，No.285（5）：51-51.
[3]温芳，付坤.水稻插秧机分插机构的仿真分析与优化设计[J].中国设备工程，2019，（7）：167-168.
[4]许春林，单伊尹，辛亮，等.探出开孔式高速水稻膜上插秧机分插机构设计与试验[J].农业机械学报，2020，v.51（5）：86-94.
（贺州市八步区农业机械技术推广服务站，广西 贺州 542899）
关键词：水稻插秧机;分插机构;技术特点;使用问题;分析
我国在水稻的栽培以及研究方面有十分悠久的历史，而且大米一直是我国人民群众所钟爱的主食，所以水稻种植的地位是比较高的。而在我国的水稻种植中，水稻的机械生产技术一直深受重视和关注，随着我国现代化农技研发技术水平的提升，水稻生产的机械化水平也得到了明显的改善，水稻插秧机也逐渐得到大面积的推广和应用。机械插秧与我国传统的人工插秧方式相比，兼具适应能力强、产量稳定等优势，水稻插秧机已经成为我国最重要的机械化生产技术之一，同时优化水稻送秧以及插秧效果一直是水稻插秧机技术的发展目标。
1水稻插秧机的发展与研究现状
目前来看，我国在水稻插秧机的研究方面有几十年的发展历史，其中部分技术是借鉴国外成熟机型，再加上自主研发方面的不断突破，使得我国的水稻插秧机取得了明显的发展进展。但是我国自主研发和生产的插秧机，在成本以及操作性能方面依旧存在一定的缺陷，与国外成熟机型相比，仍旧处于落后的发展状态，这就在很大程度上限制了我国水稻生产技术水平的提升[1]。
然而随着小苗带土宽行机插秧技术的引进以及深入研究，相关产品也迅速投入到市场中，同时也取得了良好的发展效果，小苗带土宽行机插秧技术可以有效的满足了单季常规水稻的插秧需求，但是还无法满足双季稻以及杂交稻的需求，而这种不足的存在是机械结构原理所影响的，同时也说明了水稻品种之间存在明显的差异性。现阶段，我国的水稻插秧设备，还无法满足大苗、大株距以及单本稀植方面的需求，这就对水稻插秧机的分插机构技术提出了更高的要求。
2分插机构的功能要求
分插机构是水稻插秧机的重要工作部件，分插机构主要由两大部分构成，即分插器和驱动机构，从而实现分秧以及插秧的目的。而在实际的工作中，分插器在分秧以及插秧过程中直接与秧苗进行接触，为保证合理取秧，以及保证秧苗的深度和稳定，就需要保证分插器按照一定轨迹和姿态来进行运动;其中驱动机构的做引就是保证分插器可以按照相关的轨迹以及姿态方面的要求来进行运转。所以从这个角度来看，驱动机构的性能是直接影响插秧效率和质量的重要因素。
3分插机构的结构和特点
3.1普通分插机构
普通分插机构在主要工作部件上，使用的是曲柄摇杆结构，分插机构的主动件则是曲柄，曲柄通过回转运动来提供动力，曲柄在转动过程中会同时带动着连杆和摇杆共同进行有规律的摆动。其中連杆的作用是将曲柄和插秧臂连接，从而起到传动的作用。
普通分插机构使用的是传统机械机构，其结构特点如下所示：第一，结构简单、可靠性高，可以满足正常插秧的工作需求，而且技术也愈发成熟，最重要的是制造以及使用的成本也比较低;第二，这种普通分插机构，仅能进行低速插秧，但是在使用中由于使用的屙屎连杆机构这种机构形式，在实际的运转中也会受到惯性的作用而出现一定的冲击载荷，一旦转速过高，整个连杆机构就会出显较为明显的振动，从而导致与原有插秧轨迹偏离，而影响了插秧质量，所以一般来说，曲柄的转速需要控制在200r/min[2]。
3.2高速分插机构
目前我国水稻生产中使用最广泛的高速分插机构是椭圆齿轮行星系高速分插机构，使用回转行星式的齿轮结构，能够有效的优化水稻高速插秧过程，同时提高了插秧轨迹的合理性，通过对传动比进行调整，来控制行星轮的转速。
椭圆齿轮行星系高速分插机构的特点如下所示：第一，一次的回转可以满足两次插秧的需求，提高了插秧的工作效率;第二，使用行星系回转机构，可以降低惯性力，保证传动更加平稳;第三，椭圆齿轮的是应用，可以减少传动比在变化期间所出现的振动问题;第四，椭圆齿轮的加工工艺相对来说，比较的复杂化额繁琐，对精度有较高要求，而去诶整体配备的结构也十分复杂，所以它的制造成本比较高，插秧机的销售价格也相对来说比较高;此外，椭圆齿轮行星系高速分插机构，取苗点出运动学特性也存在一定的缺陷，会给秧苗带来损害。
4水稻插秧机分插机构使用中存在的问题
4.1机械育秧技术的推广力度不足，农民缺乏育秧技术的掌握
目前我国的机械育秧技术的发展速度不断加快，技术水平也有了明显的提升，但是由于受到推广工作的影响，导致多数的农民并没有掌握完善的育秧技术，就无法发挥出机械育秧技术的优势和作用，也就难以提高育秧的质量。机械化育秧技术具有很强的专业性，而且工作程序也比较的复杂，由于其推广力度存在一定的不足，难以实现更大范围的推广和使用;再加上农民由于缺乏相关的教育和培训，并没有认识到这一技术的重要性，也没有掌握该技术的应用要点，导致无法在实际的作业中得到有效的应用，在这样的情况下，自然插秧装置的作用也无法发挥出来[3]。
4.2操作技术影响插秧质量
分插机构的使用效果与操作的规范性有很大的关系。目前由于水稻机械插秧的普及时间并不长，再加上驾驶人员的缺乏驾驶经验，并没有根据秧苗以及田间的实际情况来调整分插机构的实际性能，导致插秧机的功能无法得到发挥，甚至还会出现漏插、伤秧等问题。另外，水田的耕整地作业质量也是影响插秧质量的关键因素。
4.3技术实力影响插秧质量
近年来，我国的水稻机械化插秧技术有了明显的改进，在技术创新方面有很多突破，但是对于高速插秧机技术方面，与国外发达国家依旧存在较大的差距。我国目前所使用的高速插秧机分插机构还存在一定的落后情况，自主机型在应用以及推广方面的速度比较慢，而使用椭圆齿轮行星系高速分插机构，则会增加加工成本，而且插秧的品质也得不到保证。
4.4农艺技术对插秧机的影响
我国水稻种植面积广是公认的，由于种植面积比较广，水稻的品种也比较多，对农艺技术也有不同的要求，这就在一定程度上影响了高速插秧技术与农艺要求的结合，影响了水稻育秧技术一分插技术的应用。只有将育秧以及插秧与农机农艺的结合，才能保证插秧技术得到广泛应用，但是在二者融合中也依旧存在一定的问题，给插秧技术的应用也产生了不良影响[4]。
5结束语
综上所述，随着现代化技术的不断发展，我国水稻机械化生产水平也有了显著提升，但是与国际水稻机械化生产水平相比，仍旧有一定的差距存在，尤其在插秧机分插机构技术方面，差距比较大，这就需要加大对分插机构相关技术的研究，来提高分插机构的技术水平，为插秧机的应用提供重要保证。
参考文献：
[1]马永明，马明光.水稻插秧机分插机构技术特点及使用中存在的问题[J].农机使用与维修，2019，No.277（9）：56-57.
[2]杨生顺，孔早八.水稻插秧机在农村推广应用中存在的问题和对策[J].农机使用与维修，2020，No.285（5）：51-51.
[3]温芳，付坤.水稻插秧机分插机构的仿真分析与优化设计[J].中国设备工程，2019，（7）：167-168.
[4]许春林，单伊尹，辛亮，等.探出开孔式高速水稻膜上插秧机分插机构设计与试验[J].农业机械学报，2020，v.51（5）：86-94.
（贺州市八步区农业机械技术推广服务站，广西 贺州 542899）