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介绍了一种新的移动机器人路径规划方法。采用链接图法，对工作空间建模。用Dijkstra算法决策出全局最短路径，然后用遗传算法对此路径进行优化，得到全局最优路径。最后提出了一种对路径几何改进的方法。仿真结果表明，该方法方便简单，对所规划的路径质量有所提高。
基于环境模型的移动机器人路径规划
【摘 要】
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介绍了一种新的移动机器人路径规划方法。采用链接图法，对工作空间建模。用Dijkstra算法决策出全局最短路径，然后用遗传算法对此路径进行优化，得到全局最优路径。最后提出了一种
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2006年3期
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