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阿基米德静力学体系乃是古代科学的伟大成就之一,但是关于物体运动的研究(即动力学)在希腊和亚历山大里亚时期均较缺乏,对此较为系统的自然哲学论述要数亚里士多德的《物理学》一书。12世纪起,《物理学》借大翻译运动之力传入西欧,后来亚里士多德本人亦被封为“基督在认识自然方面的先驱”。于是,中世纪对动力学的研究,就以《物理学》所讨论的问题为契机而展开。