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针对现有信号强度测距法计算误差较大的问题,研究射频天线性能参数对电磁波传输的影响,提出将天线阻抗特性与能量接收相联系,将水平极化衰减率应用于求解天线回路上任意微分长度元的电磁波功率密度,从而建立了符合井下射频天线特性的信号能量与传输距离的关系式,推导出求解井下基站与目标之间距离的改进型信号强度测距法。选取相同的巷道环境验证了算法改进前后对目标的定位能力,结果表明经过改进后算法得出的目标位置与改进前相比更加准确,定位误差缩小6.9 m2,且改进后算法与改进前相比大幅减少全巷道内基站的布设数量,提高了基