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由北京铁路局运输管理处主持研制的"铁路货车超限检测及装载状态监视系统"于2001年10月通过了北京铁路局技术鉴定。该系统利用 CCD(电荷耦合器件)固体摄像机空间(近景)摄影测量与计算机图像处理技术相结合,运用测量原理,确定实际三维空间与图像二维空间之间的相位关系,修正各项误差,由计算机对货车数字图像自动进行