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为系统研究人体下肢的运动规律，采用基于人体运动图像的检测系统以及人体关节角度测量装置，对人体在跑步机上行走时关节运动轨迹和关节角度进行了测量，该系统通过Visual C＋＋6.0和Matlab／Simulink混合编程，来实现对运动图像以及标志点的采集工作。结合数据融合方法对测量结果进行了处理和分析，得到人体步态规律。测量结果为了解人体运动规律，分析异常步态以及康复治疗提供了依据。