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针对传统三棱形磨床数控系统专用化和不易扩展等缺点,提出一种基于“IPC(工控机)+TRIO运动控制器”硬件平台的开方式数控系统软件设计方案。采用前后台型软件设计思想,开发管理层程序和控制层程序,并详细阐述控制层三棱形曲线插补模块、控制器多任务模块、内嵌式PLC模块软件设计的关键技术与实现方法。实践证明,所开发的数控系统在三棱形磨床上运行稳定可靠。在实际应用中具有重要意义。