【摘 要】
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本文对平型带传动作了约束分析,发现其传动带引入的约束属于运动约束或伪运动约束,通过简化得到其机构结构简图.对简化得到的机构简图,分析了其运动副约束数量,结果发现,普遍
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本文对平型带传动作了约束分析,发现其传动带引入的约束属于运动约束或伪运动约束,通过简化得到其机构结构简图.对简化得到的机构简图,分析了其运动副约束数量,结果发现,普遍使用的平型带传动机构存在过约束,进一步分析,发现了所存在的过约束性质.为了提高平型带传动机构的稳健性,减少其性能对制造误差的敏感性,降低制造和使用成本,延长使用寿命,作者针对存在的过约束,通过运动副自由度优化配置,提出了一种具有对安装、制造误差自适应性的平型带传动机构.
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