机载全数字跟踪平台的设计

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhaoyuanhappy200

【摘要】

：

根据机载电视跟踪系统的具体情况,提出了基于PC/104嵌入式计算机构成的具有速度环和位置环的数字伺服跟踪系统,它由陀螺的负反馈完成对速度环的稳速,由编码器完成位置环的控

【作者】

：

刘立欣刘亦菲张永刚

【机构】

：

长春理工大学,长春大学

【出处】

：

仪器仪表学报

【发表日期】

：

2005年z1期

【关键词】

：

目标跟踪数字控制 PID算法伺服系统 Object trackings Digital control PID algorithm Servo system

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根据机载电视跟踪系统的具体情况,提出了基于PC/104嵌入式计算机构成的具有速度环和位置环的数字伺服跟踪系统,它由陀螺的负反馈完成对速度环的稳速,由编码器完成位置环的控制,并采用了一种非标准的PID控制器实现对目标的跟踪控制.实际应用表明,该控制器具有对低阶、高阶、延迟时间等能够产生自适应响应.

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