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期刊论文
细小变半径管道修补机器人设计
细小变半径管道修补机器人设计
来源 :中国科技财富 | 被引量 : 0次 | 上传用户:andymei
【摘 要】
:
采用直流电机驱动蜗轮蜗杆机构作为动力源,弹簧被动适应管壁,设计出一种适用于内径50-70mm变半径细小管道的修补机器人,机器人具有机构灵活度高,机构紧凑,控制简单等优点。
【作 者】
:
孙英文
【机 构】
:
黑龙江哈尔滨
【出 处】
:
中国科技财富
【发表日期】
:
2011年14期
【关键词】
:
机器人
变半径管道
修补
蜗轮蜗杆
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采用直流电机驱动蜗轮蜗杆机构作为动力源,弹簧被动适应管壁,设计出一种适用于内径50-70mm变半径细小管道的修补机器人,机器人具有机构灵活度高,机构紧凑,控制简单等优点。
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