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随着PLC的发展,PLC的功能越来越强大,采用软件方式可完成以往由电子元件组成的固定线路所实现或不能实现的控制功能.文章以宝钢钢管厂插入链定位控制系统改造为例,介绍了采用新型PLC软件编程的方法实现插入链的位置和速度控制的方法.该方法不仅能实现原有的定位功能,还具有自动确定制动点的功能,并实现制动速度给定,取得很好的效果.