论文部分内容阅读
针对航空结构件的高性能快速检测,模拟人类自由移动空间中物体的情况,本文提出了一种新颖的针对航空结构件检测机器人的示教方法。通过对力测量的滤波、轨迹后处理以及算法实时性优化方法设计,实现在检测过程中保护机器人本身与所检工件不被破坏的前提下,保证各种外形和各种表面工件检测灵敏度均满足要求,为该方向的研究发展提供一种新思路。