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在非线性非高斯状态空间下，粒子滤波是一种有效的非线性滤波算法。文章重点分析了粒子滤波的改进算法——UPF滤波算法，利用matlab进行了仿真实验，与PF算法进行了比较，结果表明UPF算法在跟踪精度和时效性上均优于普通粒子滤波算法。
非线性非高斯条件下基于UPF算法的目标跟踪
【摘 要】
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在非线性非高斯状态空间下，粒子滤波是一种有效的非线性滤波算法。文章重点分析了粒子滤波的改进算法——UPF滤波算法，利用matlab进行了仿真实验，与PF算法进行了比较，结果表明UPF
【机 构】
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91715部队
【出 处】
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电子对抗
【发表日期】
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2012年5期
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