【摘 要】
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本文研究了在线性常参数多变量系统x=Ax+Bu,y=Cx中,引进串联PID和PID-D调节器,以任意配置闭路极点的问题。文中导出了闭路系统特征方程的m×m维多项式矩阵行列式表示式,据此
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本文研究了在线性常参数多变量系统x=Ax+Bu,y=Cx中,引进串联PID和PID-D调节器,以任意配置闭路极点的问题。文中导出了闭路系统特征方程的m×m维多项式矩阵行列式表示式,据此建立了设计PID和PID-D调节器的简单方法,给出了可任意配置的闭路极点数,并给出了计算[sl—A~τ]~(-1C~τ)矩阵右既约分解矩阵的新算法。
This paper studies the problem of introducing closed-loop PID and PID-D regulators in the linear constant parameter multivariable system x = Ax + Bu, y = Cx. In this paper, the m × m-dimensional polynomial matrix determinant expression of closed-loop system characteristic equation is derived. Based on this, a simple method of designing PID and PID-D regulator is established. The number of closed-circuit poles can be arbitrarily set, A new algorithm for calculating the right-approximation matrix of [sl-A ~ τ] ~ (-1C ~ τ) matrix is calculated.
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