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EKF容错滤波方法在磁测自主导航中的应用研究
EKF容错滤波方法在磁测自主导航中的应用研究
来源 :电子学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiangqiqi77
【摘 要】
:
地磁场矢量是卫星的位置函数,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航.采用地磁场强度矢量为观测量,当测量值存在野值时,滤波会出现偏差,收敛变慢甚至发散.采用基于残
【作 者】
:
荣思远
穆荣军
崔乃刚
【机 构】
:
哈尔滨工业大学航天工程系
【出 处】
:
电子学报
【发表日期】
:
2006年12期
【关键词】
:
自主导航
容错滤波
EKF
autonomous navigation
fault-tolerant filter
EKF
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地磁场矢量是卫星的位置函数,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航.采用地磁场强度矢量为观测量,当测量值存在野值时,滤波会出现偏差,收敛变慢甚至发散.采用基于残差正交性质的EKF容错滤波方法,实现了野值的即时修正和故障检测,使滤波器具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法有效.
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