【摘 要】
：
微创手术操作器械,作为微创手术机器人的重要组成部分,其性能的优劣直接影响手术的质量。目前的微创手术器械大多是针对手术过程中的夹取、缝合等基本操作设计的,但由于它们
【机 构】
：
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室; 天津大学机械工程学院;
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51290293,51575377,51422506)
论文部分内容阅读
微创手术操作器械,作为微创手术机器人的重要组成部分,其性能的优劣直接影响手术的质量。目前的微创手术器械大多是针对手术过程中的夹取、缝合等基本操作设计的,但由于它们通常是通过简单地将传统外科手术工具小型化获得的,造成现有微创器械普遍存在着机械效益低、磨损严重、运动不协调等问题。为了提高手术操作的高效性和稳定性,基于厚板折纸理论设计了一种专门用于微创手术的新型手术钳,分析与试验表明其可提供多于传统微创手术钳1.5倍的夹持力,并具有更大的张角和更好的运动协调性,同时增加了手术操作的灵活性。动物试验表明其夹持组织更加稳定可靠。
其他文献
班主任作为学生的最直接的管理者,比较容易遭到学生＂顶撞＂。这种事情如果处理不好,小则对学生、家长、班主任本人造成不良后果,大则影响学校的荣誉,甚至学校的稳定。因此,班主
2018年11月25日,长沙市龙继红校长工作室的30余名成员在龙继红校长的带领下,沐浴着冬日暖阳,走进了宁波滨海国际合作学校以及李庆明老师的家,进行了为期3天的考察活动。
随着经济和科学技术的不断发展,人们生活水平的不断提高,人们对艺术的需求不断增加,人们对精神层面的需求不断提高。城市生态园林建设,为城市增添了美感,不同种类的植物满足
最近一段时间,我接触到心理咨询的理论及方法后,有了许多感悟,觉得它对班主任工作有极大的借鉴参考意义。1.关注学生＂有条件积极关注＂,是指个体只有在自己的行为符合他人标准的
黑龙江省尚志市是一个“八山半水分半田”的山区县级市，特殊的地理位置和得天独厚的森林资源，为发展绿色食品产业创造了有利条件。他们依托丰富的山特产品和拥有的良好生态环境
目的观察植入式人工真皮联合自体刃厚皮片治疗烧伤瘢痕的临床效果。方法选择收治的烧伤创面愈合后6～12个月瘢痕增生挛缩畸形的16例患者,一期切除瘢痕后移植植入式人工真皮片,
贵州某磷矿区西侧地表有河流自南向北流过,该河床为矿区最低侵蚀面,标高为+738.6~+801.2m。该磷矿在+700~+500m标高延伸工程中,其采矿活动在河床最低侵蚀面以下,因此必须严格
据报道,北京市大峪中学初一、初二的30名学生上了一堂别有新意的＂山谷生存课＂。课上,学生不仅能够在野外识别一些动物,还模拟体验了如何根据周边环境判断方向,如何在长途行走中
河南省地处中原，幅员16．7万平方公里，总人口9667万，是我国农业大省和人口大省。全省现有林地面积3135万亩，森林覆盖率19．83％，与上个世纪80年代初相比，全省有林地面积增加了47．2％，森林覆盖
文章首先对小组合作学习模式进行了概述,然后从三个方面阐述了小组合作学习教学模式在英语教学中的应用,包括课前分组、完成小组预习任务,课上合作、小组共同探究问题,课后巩