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阐述大型空间(柔性)结构出现混沌行时采用Jackson等人完善过的纳入轨道与强迫迁徒(entrainment and migration)的控制方法。该法是假设目标轨道满足与给定动力系统相同的数学方程,把这两个(组)方程叠加起来,由此迫使动力系统的混沌状态转移到目标轨道中去。缺点是无法确保控制过程的稳定性,如数值误差容易引起控制作用失效;因此提出对误差要加以适当限制以“最好”的纳入轨道。