【摘 要】
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移动式机器人传统的生产方式经常会造成零件间装配关系不合适、装配尺寸不匹配、装配顺序不正确等后果,这样不仅造成较大的经济损失,而且延长了生产周期。为此以虚拟现实软件
【基金项目】
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国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项（2009ZX04001-014）,陕西省教育厅科技计划项目（11JK0867）
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移动式机器人传统的生产方式经常会造成零件间装配关系不合适、装配尺寸不匹配、装配顺序不正确等后果,这样不仅造成较大的经济损失,而且延长了生产周期。为此以虚拟现实软件EON studio为平台,通过对比分析确定了四自由度直角坐标机器人总体方案,进而使用Solid Works建立了机器人的三维模型,将移动式机器人的虚拟拆卸、装配及运动仿真的各模块集成于一个装配系统。该系统界面友好、交互性强,不仅节省开发时间和成本,而且大大减少对资源的利用,更好地服务于企业的现代化生产。
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