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履带车辆行驶平顺性预测仿真，以某型履带车辆为例，利用Matlab信号处理工具箱构建路面模型，以逆傅立叶法构造路面谱。以ISO 2361标准作为平顺性评价方法，对履带车辆在F级路面上的平顺性进行仿真。并用履带车辆模块和Pro／ENGINEER构造履带车辆虚拟样机，包括其结构组成及运动分析、模型建立及仿真分析。