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车辆视觉辅助导航系统要求具有很高的鲁棒性和实时性。而视觉处理系统中。单一算法很难克服环境变化产生的影响，做到各种道路环境下的最优。针对目前这一研究难点，提出了基于道路场景匹配和硬件可重构技术的自适应道路检测方法。该方法基于道路场景分类来实现算法与道路场景的最佳匹配。利用可重构硬件来实现硬件算法功能的实时自适应重构，由此实现车辆视觉辅助导航自适应道路检测。实验结果表明：该方法具有检测性能好、鲁棒性强、实时性高的优点，检测正确率达到了90．17％。较好地解决了检测系统自适应性与实时性之间的矛盾。