机器人关节精密行星齿轮减速器关键生产工艺设计

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  基于机器人关节精密行星齿轮减速器的研发及产业化,优化了精密行星齿轮减速器齿轮加工工艺、行星架加工工艺、内齿圈加工工艺、装配及检测工艺.设计了产业化必需的高速数控干切滚齿机,干切滚刀,内齿圈拉刀、插刀,减速机效率测试台、疲劳寿命测试台等关键加工、检测设备及刀具.新工艺运行稳定,与原工艺相比,生产效率提高了13.2%,不良品率降低了6.6%.
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