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本文基于ROSA(Rotational Symmetry Axis)和中轴的骨架提取算法,搭建一个半自动的点云模型线性骨架提取实验平台,系统地分析了基于勾画的交互方式进行点云模型骨架提取的实验平台的结构与特点,并阐述了骨架结点位置提取、骨架连接关系提取、骨架编辑等各个功能模块在实验平台中的具体实现和功能,最后对实验平台的开发工作进行了总结。