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在这篇论文，没有领导人，秒顺序系统寻求的一致在可能交换指导的图下面被调查。用不同合作计划的二个一致算法被建议并且拓扑学无关的标准被获得的一些信息。为第一，基于特征值的分析被拿为在固定的指导的图下面寻求的一致达到一个足够、必要的条件。为第二，只要切换的图的联合有经常足够的一棵指导的跨越的树，一致能被完成。集中分析被介绍，它被相等的模型转变便于进一个串联系统。为在交换未受指导的图下面寻求的一致的一个新奇足够、必要的条件也用一样的策略被获得。而且，两个的坚韧性到时间延期的算法在固定的指导的图下面被学习。解说性的