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研究单面约束力学系统的微分变分原理和运动方程。方法利用Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理．Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理和Ｇａｕｓｓ原理，结果与结论得到系统的微分变分原理和带乘子的Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ形式，Ｎｉｅｌｓｅｎ形式和Ａｐｐｅｌｌ形式的运动方程。
单面约束系统的微分变分原理与运动方程
【摘 要】
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研究单面约束力学系统的微分变分原理和运动方程。方法利用Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理．Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理和Ｇａｕｓｓ原理，结果与结论得到系统的微分变分原理和带乘子的Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ形式，Ｎｉｅｌｓｅｎ形式和Ａｐｐｅｌｌ形式的运动方程。
【机 构】
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北京理工大学应用力学系
【出 处】
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北京理工大学学报：英文版
【发表日期】
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1998年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研基金
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