【摘 要】
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目的:比较微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术（MIS-TILF）中Renaissance脊柱手术机器人辅助与X线透视引导下（Fluoroscopic-Guided, FG）的并发症和翻修率。方法:对98例行MIS-TILF的患者进行回顾性研究，分为研究组Renaissance组（R组）和对照组（FG组）。R组49例，采用Renaissance（以色列）脊柱手术机器人辅助置钉。FG组49例，在C臂机（S
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目的:比较微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术（MIS-TILF）中Renaissance脊柱手术机器人辅助与X线透视引导下（Fluoroscopic-Guided, FG）的并发症和翻修率。方法:对98例行MIS-TILF的患者进行回顾性研究，分为研究组Renaissance组（R组）和对照组（FG组）。R组49例，采用Renaissance（以色列）脊柱手术机器人辅助置钉。FG组49例，在C臂机（Siemens,德国）透视下经皮置钉。比较置钉准确性和围手术期相关指标，根据Gertzbein-Robbins量表和小关节侵犯，评价椎弓根螺钉置入的准确性。围手术期相关指标主要包括置钉总手术时间、术中X线辐射时间、剂量及手术/伤口并发症和术后翻修率等。结果:R组术后随访时间为12.1～21.3个月，FG组术后随访时间为12.3～16.6个月。R组49例患者共置钉196枚，出现术中螺钉植入不当（椎弓根内侧皮质穿透）2枚，优秀192枚，中等4枚，未出现刀口感染及螺钉松动；FG组49例患者共置钉196枚，出现术中螺钉植入不当8枚，椎弓根内侧皮质穿透2枚，椎弓根外侧皮质穿透6枚，优秀178枚，中等6枚，一般2枚，术后刀口感染1枚，术后螺钉松动2枚。结论:Renaissance辅助MIS-TLIF的治疗方法中，与X线透视引导的手术相比，置钉手术时间、翻修率及并发症并无明显差异，但置钉准确率明显提高，术中辐射暴露更少。
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