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当前国内外标准化的AGV导航产品的实际应用定位精度约为±10 mm,无法满足柔性生产线夹具更换的高精度对接作业需求。为了提高AGV的定位精度,在融合视觉图像精确定位、快速识别、强纠错的特性基础上,设计了基于DM码的Mecanum轮式AGV视觉二次定位算法。实验结果表明:设计的视觉二次定位算法可将AGV的最终定位精度从(△x,△y,△ω)=(±20 mm,±20 mm,±2°)提高到(±3 mm,±2 mm,±0.1°),验证了该方法的有效性和可行性。