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本文通过对CAN的特点和CAN总线驱动软件测试的特点进行分析,提出了CAN总线驱动软件的测试设计方案,该方案覆盖了测试的全过程,包括测试内容选取、测试环境搭建、测试用例设计、测试驱动编写,以及测试用例执行。此外还介绍了在具有15个节点的CAN总线网络环境中进行CAN驱动软件测试的实践过程。