【摘 要】
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为实现井下全覆盖的定位功能,对煤矿井下全覆盖定位算法进行研究,提出了半盲区线性插值预测算法和基于历史运动的预测模型的全盲区定位算法.在位置指纹技术的基础上,采用高斯
【机 构】
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平煤集团公司电务厂,中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心,中国矿业大学信息与电气工程学院
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为实现井下全覆盖的定位功能,对煤矿井下全覆盖定位算法进行研究,提出了半盲区线性插值预测算法和基于历史运动的预测模型的全盲区定位算法.在位置指纹技术的基础上,采用高斯模型对采样数据进行修正,并利用K邻近匹配算法和基于时间的补偿算法对实时定位阶段的数据进行进一步修正.选取相同的巷道对半盲区和盲区进行验证.
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