月球车月面支撑通过性研究及车轮优化设计

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车轮是月球车唯一与月面接触,并通过与月壤作用产生动力推动月球车在月面行走的部件,对月球车车轮的月面支撑通过性研究是保障月球车移动性能的关键环节。从提高附着力、控制沉陷量和减小滚动阻力三方面着手,分析了各因素的影响作用,据此提出了车轮优化方案,有限元仿真分析显示,该车轮方案具有较好的支撑通过性能。 The wheel is the only lunar rover that comes in contact with the lunar surface and drives lunar rover on the lunar surface by generating power with lunar rover. The lunar surface pass-through research of lunar rover is the key to ensure the mobile performance of lunar rover. From the aspects of improving the adhesion, controlling the subsidence and reducing the rolling resistance, the influence of each factor is analyzed. The wheel optimization scheme is proposed. The finite element simulation analysis shows that the wheel scheme has better supportability.
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