基于模拟退火算法的组网雷达系统误差校正

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系统误差校正是多传感器数据融合和跟踪系统中的基本问题,传统的解决方法是最小均方估计法或极大似然估计法,其缺点是对噪声比较敏感。文中提出了用非参数化方法解决多传感器数据融合中的系统误差校正问题,具体地讲就是把系统误差校正问题转化为非线性优化问题,然后通过模拟退火算法求解。该方法的优点是不需要事先知道各传感器的系统误差,并且适用于不同类型的传感器。经过仿真可知算法有效且对噪声不敏感,比线性化方法有更高的收敛效率和求解精度。
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