定位图像匹配尺度与区域的摄像机位姿实时跟踪

来源 :中国图象图形学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：iPegatron

【摘要】

：

目的提出一种定位图像匹配尺度及区域的有效算法,通过实现当前屏幕图像特征点与模板图像中对应尺度下部分区域中的特征点匹配,实现摄像机对模板图像的实时跟踪,解决3维跟踪算法中匹配精度与效率问题。方法在预处理阶段,算法对模板图像建立多尺度表示,各尺度下的图像进行区域划分,在每个区域内采用ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)方法提取特征点并生成描述子,由此构建图像特征点的

【作者】

：

苗菁华孙延奎

【机构】

：

清华大学计算机科学与技术系,北京,100084

【出处】

：

中国图象图形学报

【发表日期】

：

2017年07期

【关键词】

：

增强现实 3维跟踪特征匹配移动平台模板图像定位匹配尺度和区域

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