基于SURF和轨迹滤波的旋转视频稳像算法

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现有电子稳像技术主要以平移稳像为主,而对同时存在大角度旋转和抖动的视频稳像能力较差,针对该问题提出一种基于SURF和轨迹滤波的旋转视频稳像算法.首先,采用SURF特征点匹配算法获得相邻2帧匹配的特征点,使用双向最邻近距离比值法剔除误匹配点,利用相似变换模型和RANSAC算法,得到高精度的旋转角度并对当前帧进行反向旋转,从而消除视频旋转.然后,使用KLT特征点跟踪算法生成视频的特征点轨迹.最后,采用Kalman滤波和B样条曲线拟合相结合的方法进行稳像处理,进而得到不旋转且稳定的视频.实验结果表明,该算法适合
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