【摘 要】
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模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)是20世纪70年代后期在工业工程控制领域中出现的一类新型计算机控制算法,由于其具有原理简单、鲁棒性好、多变量控制和容易处理
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模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)是20世纪70年代后期在工业工程控制领域中出现的一类新型计算机控制算法,由于其具有原理简单、鲁棒性好、多变量控制和容易处理非线性约束等优点,一出现就受到国内外工程界的重视。1983年德国学者Holtz教授首次将MPC的思想应用于异步电机高性能闭环控制并取得了成功。受制于当时的硬件条件,在很长一段时间内MPC并未在电力电子和电机控制领域得到广泛关注和研究,直到2000年以后,MPC在电力电子与电力传动领域的研究才重新兴起并迅速成为学术界
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