【摘 要】
：
表面肌电信号(sEMG)被广泛应用于假肢控制,但是由于解剖组织、生理状态等因素使肌电信号表现出较大的个体差异,传统的参数归一化方法需要大样本的训练构建适合用户的肌电控制
【机 构】
：
重庆大学生物流变科学与技术教育部重点实验室,重庆市医疗电子工程技术研究中心
【基金项目】
：
国家科技支撑计划(2012BAI16B02,2011BAI14B04);国家自然科学基金项目(30970758,3127106);重庆市科技(CSTC2010BB5071)资助项目
论文部分内容阅读
表面肌电信号(sEMG)被广泛应用于假肢控制,但是由于解剖组织、生理状态等因素使肌电信号表现出较大的个体差异,传统的参数归一化方法需要大样本的训练构建适合用户的肌电控制模型,新近发展起来的一种基于动作因素和个体因素的双线性模型为肌电假肢控制提供了新的思路。利用指总伸肌的综合强度和肌电活动的空间分布特征构建双线性模型,将指总伸肌肌电活动从神经-肌肉生理机制的角度分解为用户相关的个人因素矩阵和与动作相关的动作模式矩阵。为了验证该模型,设计了食指、中指、无名指在20%MVC、40%MVC、60%MVC 3个力量水平的单指按压实验,然后利用32通道柔性阵列电极所采集的6名志愿者的指总伸肌sEMG完成双线性模型的构建,在较少的样本训练下实现了对力量水平和手指模式的较好识别。结果表明双线性模型可用于简化肌电假肢接口的训练过程,对肌电假肢手力量和手指动作控制有较大的应用前景。
其他文献
从企业、学校、课堂三个出发点探讨现代学徒制在机械制图中的应用,简要的介绍如何处理机械制图相关知识与现代学徒制的结合,如何能够更好的将现代学徒制的理念融入到现代的教
《蓝色爱情海》是由樊孝斌作词,印青作曲的一首颇受欢迎的声乐作品。歌曲充分赞美了人世间纯洁而甜美的爱情。本文拟从作品的结构、演唱艺术等方面诠释作品,希望对广大演唱者
与国外的纯自治管理体制有所不同,我国的公共事业管理体制,应该是一个以政府为核心的有非政府组织参与的统一的多层次的、中央与地方相结合、集中管理与分散管理相结合、管理
电子商务是经济和信息技术发展并相互作用的必然产物,而现代物流是电子商务的支点。本文将对我国电子商务物流业目前的现状及问题进行分析,并且对如何促进现代物流与电子商务
设计了紫外—热湿法烟气连续监测系统,提出了紫外光谱的一维离散小波分解算法。将算法和系统结合,减小由于氨法脱硫工艺造成的二氧化硫浓度测量误差。为验证该测量系统准确性
景观水主要指用于观赏,具有生态、美学价值的地表水体,可以美化生活环境、改善人居条件。本文结合上海某小区实际情况,介绍了景观水处理的方法、工程应用,并指出景观水的处理
张爱玲曾在小说中描写过对于"小时候过年,吃年夜饭前"那种复杂又夹杂少许期待的感情:"我寄居在旧梦里,在旧梦里做着新的梦。"虽然我们没有张先生那么多梦,但对于大多数中国人
自适应天线接收通道间的幅相不一致会其以抑制干扰的零点深度变浅、方向图副瓣电平升高,严重影响自适应天线的抗干扰性能,因此在其工作之前必须对其各通道的幅度和相位特性进
海工环境下钢筋混凝土结构的耐久性问题,已经引起工程界广泛关注,因此对影响混凝土耐久性的配合比的研究具有重要意义。本文首先简单介绍了海工混凝土的使用现状和配合比的重
大学出版社是学术出版的主力军,面对多种因素导致的学术出版困境,我国大学出版社应该通过深化市场化改革,整合资源,组建专业的编辑团队和寻求基金资助等措施来培育学术品牌,