【摘 要】
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针对航天系统中超低速、大惯量比条件下永磁同步电机(PMSM)高精度位置伺服控制这一难题,通过建立PMSM数学模型,基于矢量控制策略,采用电流环、速度环及带速度前馈位置环的三
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针对航天系统中超低速、大惯量比条件下永磁同步电机(PMSM)高精度位置伺服控制这一难题,通过建立PMSM数学模型,基于矢量控制策略,采用电流环、速度环及带速度前馈位置环的三闭环控制结构,建立了基于直驱方式的PMSM位置伺服控制系统,并对其控制环路进行设计。在此基础上对伺服系统的位置跟踪性能进行了分析和验证。最后基于EAS开发平台对系统进行了实现。实验结果表明:基于直驱方式的PMSM能够实现超低速、大惯量比条件下的高精度位置伺服控制,其位置控制精度小于3角秒,能够为航天系统应用设计提供参考依据。
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