EKF在新的导航系统中的仿真研究

来源 :重庆邮电大学学报(自然科学版) | 被引量 : 6次 | 上传用户：wuang810

【摘要】

：

针对全球定位系统(global positioning system,GPS)的应用受限于美国,涉及隐私和安全等问题给出一种新的组合导航定位系统方案,该方案充分利用中国自主的研发技术,消除对GPS定位技术的依赖。为了验证该方案的可行性,进一步研究扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter,EKF)在BDS和DTMB定位系统中的应用。给出机动目标特性的运动模型,利用EKF进行最

【作者】

：

付承彪田安红张桂明张顺吉

【机构】

：

曲靖师范学院信息工程学院,曲靖师范学院科学技术处

【出处】

：

重庆邮电大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2017年04期

【关键词】

：

滤波算法定位安全运动模型新的导航定位系统 filtering algorithm positioning security motion model ne

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