平台稳定回路模糊PI参数在线调整控制

来源 :导航与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yhh9

【摘要】

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平台系统稳定回路依靠对外环、内环和台体的控制使平台台体在各种干扰力矩作用下都能提供精确的惯性导航基准,保证平台系统精度.针对目前回路控制超调量较大的问题,提出一种

【作者】

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王卿王汀赵军虎胡贞

【机构】

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长春理工大学电子信息工程学院,长春130022北京航天控制仪器研究所,北京100039;北京航天控制仪器研究所,北京,100039;长春理工大学电子信息工程学院,长春,130022;

【出处】

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导航与控制

【发表日期】

：

2018年4期

【关键词】

：

稳定回路模糊 PID

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平台系统稳定回路依靠对外环、内环和台体的控制使平台台体在各种干扰力矩作用下都能提供精确的惯性导航基准,保证平台系统精度.针对目前回路控制超调量较大的问题,提出一种模糊PI参数在线调整的抗干扰控制方法,经过仿真表明在保证稳定回路快速调节的基础上,稳定回路动态特性得到了改善.该方法对今后新型平台系统伺服回路控制系统设计的进一步提高提供了一定指导作用.

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